萨摩是谁叫都跟着走吗？
在古代中国，对于诸侯王，朝廷为了彰显威仪和等级制度，是严令他们绝对不能随便进京的。诸侯王进京，必须要皇帝下诏书召见才可以，而且，也不能自己随便坐车来，还必须在京郊等着，由皇帝派人来接。但是历史上，有一位诸侯王，无论皇帝下不下诏书，他都要往京城跑，而且还不知道怎么搞的，皇帝还要亲自跑到城门外去接他。而且，据《汉书》记载，这样的场景，上演过五次之多！
这个胆大的诸侯王就是汉景帝刘启的弟弟，汉武帝的叔叔，被封于鲁国曲阜的鲁恭王刘余。景帝前元三年（公元前154年），吴楚七国之乱爆发，吴王勾结楚王、赵王、胶西王、胶东王、淄川王和济南王，以“清君侧”为名，拉起了几十万大军，大张旗鼓地向西进军，准备一举消灭刘启，夺取帝位！
在这场“安刘集团”与“反刘集团”的殊死决战中，鲁恭王站在了刘家王朝这一边，刘余亲自率领5，000兵马随汉景帝的儿子、梁王刘武一起讨伐叛军。最后经过5个月的激烈战斗，“七国之乱”被彻底平定，在此过程中，鲁恭王刘余战功卓著，深得景帝器重。在平定七国之乱的过程中，汉景帝封了一个儿子，就是中山靖王刘胜。刘胜生刘贞，刘贞生刘邦胜，刘邦胜就是司马迁《报任安书》里提到的“李陵的朋党，欲求见大将军以道陵”。此人被霍光杀而夷三族。
汉景帝和鲁恭王的感情越来越好，尤其是景帝在位最后的十年，刘余几乎每年都要进京觐见皇帝一次（见《汉书》鲁恭王列传）。由于两人私底下感情极为融洽，所以每次鲁恭王来京，皇帝都要亲迎于城外30里，以尽兄弟、君臣之礼。这样的待遇，连太子都没有。
汉武帝即位后，继承了父亲的好传统，刘余每次来帝都是“诏迎”，而且每次“上疏自称来觐，天子复诏迎于霸上”。虽然汉代的“郊迎”是20、30里不等，但“于霸上”是50里郊迎，这是只有皇亲国戚才能享有的殊荣呀，这刘余也真是太逆天了。